Questões . Concursos Diversos de Matérias Diversas | 253665

fácil

(1,0)

Sobre os sensores de força e momento, no contexto do punho de um manipulador robótico, assinale a afirmativa incorreta.

a) São largamente utilizadas para controlar a interação do robô com o mundo, medindo as forças de reação sofridas por ele.
b) Sensores de força são empregados no pulso.
c) Requerem recalibração toda vez que a ferramenta do efetuador final é trocada.
d) São essenciais para o robô no contexto de teleoperação, provendo uma “sensação de toque” ao operador humano e limitando as operações do manipulador.
e) A maioria das aplicações requer apenas um sensor de 6 eixos no pulso (3 rotações e 3 translações).