Em uma transmissão sem-fim e coroa, um motor faz girar o sem-fim a 1800 rpm. Este sem-fim tem duas entradas, diâmetro primitivo de 202,18 mm e passo circular igual a 15,88 mm. A coroa possui 40 dentes e diâmetro primitivo igual a 51,82 mm.
A rotação do eixo da coroa é
