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A diferença fundamental entre o Direito Penal e a Criminologia é que a Criminologia baseia-se no livre arbítrio e no dogmatismo jurídico-penal, ignorando os fatores criminógenos. Outra diferença é que, enquanto a Direito Penal utiliza o método empírico de investigação, a Criminologia utiliza-se do método lógico-abstrato, que parte das relações singulares para chegar à construção do sistema normativo.
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