Em uma pirâmide de níveis de automação, tem-se da base para o topo o nível chão de fábrica, o nível de campo, o nível de células e, no topo, o nível de administração. Sabe-se que cada nível de comunicação tem sua finalidade específica.
Nesse contexto, as entradas e saídas de sinal dos sensores e atuadores encontram-se no nível
