Um sistema especial de bombeamento utiliza um motor corrente contínua com tensão de trabalho 24 V (contínua) para controlar a velocidade de escoamento de um líquido, empregando, no motor, a técnica de controle de potência por PWM (Pulse Width Modulation). O desenho abaixo ilustra o modo de conexão do motor I e o comportamento temporal do sinal de controle CTRL II aplicado em um de seus terminais do motor.
Considerando que o sinal CTRL seja cíclico, com período T compatível com o sistema (cerca de 1 ms), e que o duty-cicle
a velocidade do motor
