Simulado Automação na Engenharia Mecatrônica | CONCURSO
Simulado Automação na Engenharia Mecatrônica
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Este Simulado Automação na Engenharia Mecatrônica foi elaborado da seguinte forma:
- Categoria: Concurso
- Instituição:
Diversas - Cargo: Diversos
- Matéria: Automação na Engenharia Mecatrônica
- Assuntos do Simulado: Diversos
- Banca Organizadora: Diversas
- Quantidade de Questões: 5
- Tempo do Simulado: 15 minutos
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REGRA DO SIMULADO
Para realizar este simulado, que é gratuito, você apenas precisara criar no botão Iniciar logo abaixo e realizar um breve cadastro (apenas apelido e e-mail) para que assim você possa participar do Ranking do Simulado.
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Questões Automação na Engenharia Mecatrônica
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Boa sorte e Bons Estudos,
ConcursosAZ - Aprovando de A a Z
- #240273
- Banca
- . Bancas Diversas
- Matéria
- Automação na Engenharia Mecatrônica
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- . Concursos Diversos
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- Múltipla escolha
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(1,0) 1 -
Quantos graus de liberdade, ou mobilidade, tem um mecanismo biela manivela de 4 partes:
- a) 2
- b) 4
- c) 1
- d) 0
- e) 3
- #240274
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(1,0) 2 -
De maneira geral, afirma-se que aos problemas de maximização de programação linear na forma-padrão, corresponde um problema de minimização denominado Problema Dual. Buscando obter as relações entre o Problema Primal e o Problema Dual, sabe-se que
- a) o número de restrições do Dual é igual ao número de restrições do Primal.
- b) o Dual do Primal é o Primal.
- c) a matriz dos coeficientes do Dual é a inversa da matriz dos coeficientes do Primal.
- d) se tanto o Primal quanto o Dual tiverem soluções compatíveis finitas, então existe uma solução ótima finita para cada um dos problemas, tal que o valor da função objetiva é igual para os dois problemas.
- e) se um dos problemas não tiver solução viável, então o outro terá soluções viáveis ou soluções ilimitadas.
- #240276
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(1,0) 3 -
Os robôs vêm sendo utilizados em uma gama muito variada de aplicações industriais. Assinale a alternativa que apresenta o tipo de robô ao qual o trecho abaixo se refere.
“Caracterizam-se pela pequena área de trabalho, pelo elevado grau de rigidez mecânica e pela grande exatidão na localização do atuador. Seu controle é simples em razão do movimento linear dos vínculos e de o momento de inércia da carga ser fixo em toda a área de atuação”.
- a) Coordenadas cilíndricas.
- b) Coordenadas cartesianas.
- c) Coordenadas polares.
- d) Coordenadas de revolução.
- e) Scara.
- #240278
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(1,0) 4 -
Considerando o funcionamento das juntas em robótica, é correto afirmar que a junta prismática
- a) gira em torno de uma linha imaginária estacionária chamada de eixo de rotação.
- b) move em linha reta. São compostas de duas hastes que deslizam entre si.
- c) funciona com a combinação de três juntas de rotação, realizando a rotação em torno de três eixos.
- d) é composta por duas juntas, uma rotacional e uma cilíndrica.
- e) é composta por duas juntas cilíndricas; realiza movimentos em duas direções.
- #240280
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(1,0) 5 -
Sobre a notação de Denavit-Hartenberg (D-H), analise as assertivas abaixo.
I. Denavit e Hartenberg propuseram uma notação sistemática para atribuir um sistema de coordenadas ortonormal com a regra da mão direita, um para cada elo, em uma cadeia cinemática aberta de elos.
II. Este método conduz a uma representação baseada em transformações heterogêneas, que exprimem cada referencial em relação ao referencial anterior.
III. Na representação D-H original, associa-se o eixo de junta ao eixo z e cada matriz é representada pelo produto de quatro transformações básicas envolvendo rotações e translações.
É correto o que se afirma em
- a) I e II, apenas.
- b) II e III, apenas.
- c) I e III, apenas.
- d) I, apenas.
- e) III, apenas.